Modbusµç´ÅÁ÷Á¿¼ÆÔÚÎÛË®¼ÆÁ¿ÖÐÓ¦Óà ·¢²¼Ê±¼ä£º2019-07-22
¡¾ÕªÒª¡¿±¾ÎÄ·ÖÎöÁË»ùÓÚModbusÐÒéµÄµç´ÅÁ÷Á¿¼ÆͨѶÔÚÎÛË®¼ÆÁ¿ÖеÄÓ¦Óã¬Í¨¹ýRS-485´®¿ÚÁ¬½Ó£¬½øÐÐÏà¹ØµÄÁ÷Á¿ÐÅÏ¢µÄ¶ÁÈ¡£¬´Ó¶øÇÐʵ¿É¿¿µÄ±£Ö¤ÁËÊý¾ÝÎȶ¨ÐÔ¡¢¿É¿¿ÐÔºÍÕýÈ·ÂÊ¡£ 0ÒýÑÔ ¡¡¡¡Ëæ×ÅÖйú³ÇÊо¼ÃµÄ·¢Õ¹£¬ÎÞÂÛÊÇÉú»îÎÛË®Á¿»¹Êǹ¤ÒµÎÛË®Á¿¶¼³öÏÖÁ˽ϿìÔö³¤µÄ̬ÊÆ£¬Ê¹µÃË®»·¾³ÎÛȾºÍË®»·¾³ÖÊÁ¿Ï½µµÄÇ÷ÊÆÒ²ÔÚ²»¶Ï¼Ó¾ç¡£Òò´Ë£¬¹ú¼Ò¼ÓÇ¿Á˶ÔÎÛË®´¦ÀíµÄͶ×Ê£¬Ð˽¨ºÍͶÔËÁË´óÁ¿µÄÎÛË®´¦Àí³§£¬´Ó¶ø¸ÄÉÆÎÒÃÇËù´¦µÄÉú̬»·¾³¡£ÈçºÎ±£Ö¤ÎÛË®´¦ÀíµÄË®ÖÊ¡¢Ë®Á¿´ïµ½¹ú¼ÒÅŷűê×¼£¬Õâ¾Í¶Ô¼ÆÁ¿¼ì²âÒDZíµÄÅäÖú͹ÜÀíÌá³öÁËеÄÒªÇó¡£ ¡¡¡¡Ä¿Ç°£¬ÎÛË®´¦Àí³§¶Ôµç´ÅÁ÷Á¿¼ÆÕâÖÖ¼ÆÁ¿±È½Ï׼ȷµÄÒDZíÖð½¥ÍƹãºÍÆÕ¼°¡£ÔÚ´«Í³µÄÎÛË®´¦Àí³§µÄ×Ô¶¯»¯¼à¿Ø¼°ÐÅÏ¢¼¯³ÉϵͳÖУ¬µç´ÅÁ÷Á¿¼Æ²ÉÓÃ4-20mA£¨´«ËÍÄ£ÄâÁ¿ÐÅÏ¢£©»ò24VDC£¨´«ËÍ¿ª¹ØÁ¿ÐÅÏ¢£©ÐźŽøÐÐͨѶ´«Ê䣬ºÜ¶àÏÖ³¡²ãÁ÷Á¿¼ÆÓë¿ØÖÆÆ÷Ö®¼äµÄÁ¬½ÓÊÇÒ»¶ÔÒ»£¨Ò»¸öI/Oµã¶ÔÉ豸µÄÒ»¸ö²â¿Øµã£©ËùνI/O½ÓÏß·½Ê½¡£µ«ÊÇÕâÑùµÄϵͳ´æÔÚһЩÃ÷ÏÔµÄȱµã£¬ÄǾÍÊÇÐÅÏ¢¼¯³ÉÄÜÁ¦²»Ç¿£»ÏµÍ³²»¿ª·Å¡¢¿É¼¯³ÉÐԲרҵÐÔ²»Ç¿£»¿É¿¿ÐÔ²»Ò×±£Ö¤£»¿Éά»¤ÐÔ²»¸ßµÈ¡£ Èç¹ûÏÖ³¡²ãÉ豸ÅäÓд®ÐÐÊý¾Ý½Ó¿Ú£¨ÈçRS-232/485£©£¬¿ØÖÆÆ÷¾Í¿ÉÒÔ°´½Ó¿Ú¹æ¶¨ÐÒ飬ͨ¹ý´®ÐÐͨÐÅ·½Ê½£¨¶ø²»ÊÇI/O·½Ê½£©Íê³É¶ÔÏÖ³¡É豸µÄ¼à¿Ø¡£[1]Èç¹ûÉèÏëÈ«²¿»ò´ó²¿·ÖÏÖ³¡É豸¶¼¾ßÓд®ÐÐͨÐŽӿڲ¢¾ßÓÐͳһµÄͨÐÅÐÒ飬¿ØÖÆÆ÷Ö»ÐèÒ»¸ùͨÐŵçÀ¾Ϳɽ«·ÖÉ¢µÄÏÖ³¡É豸Á¬½Ó£¬Íê³É¶ÔËùÓÐÏÖ³¡É豸µÄ¼à¿Ø£¬Õâ¾ÍÊÇËù˵µÄ²ÉÓÃÏÖ³¡×ÜÏß¼¼Êõ¡£ 1ModbusÐÒéÔÚµç´ÅÁ÷Á¿¼ÆͨѶÖÐʵÏֵļò½é ¡¡¡¡Ä¿Ç°£¬ÎÛË®´¦Àí³§ËùÓõĵç´ÅÁ÷Á¿¼Æ´ó²¿·Ö¶¼ÅäÓд®ÐÐÊý¾Ý½Ó¿Ú£¨ÈçRS-232/485£©£¬²¢ÇÒ½Ó¿ÚÖ§³ÖMODBUS×ÜÏßÐÒé¡£Ò»°ãµç´ÅÁ÷Á¿×ª»»Æ÷MODBUSͨѶ²ÉÓñê×¼MODBUSͨѶÐÒ飬MODBUSÄ£¿éºÍÉÏλ»ú½øÐÐͨѶµÄ²¨ÌØÂÊΪ600¨C19200£¬²¨ÌØÂÊÉ豸µØÖ·¿ÉÒÔͨ¹ý¼üÅ̽øÐÐÉèÖá£Í¨Ñ¶ÓÉÖ÷»ú·¢Æð£¬Ö÷»úÊ×ÏÈ·¢ËÍÏûÏ¢Ö¡£¬ÏûÏ¢Ö¡µÄ·¢Ëͼä¸ô±ØÐë´óÓÚ3.5¸öÒÔÉÏ×Ö·ûµÄ·¢ËÍʱ¼ä¡£[2]ÏûÏ¢Ö¡·¢Ë͵ĵÚÒ»¸ö×Ö½ÚÊÇÉ豸µØÖ·£¬´ÓÉ豸²»¶ÏµÄÕì²âÍøÂç×ÜÏßµ±½ÓÊÕµ½µÚÒ»¸ö×Ö½Ú£¬Ã¿Ò»¸öÉ豸¶¼½øÐнâÂëÒÔÅжÏÊÇ·ñÊÇ·¢Íù×Ô¼ºµÄÏûÏ¢Ö¡£»½ÓÊÕµ½Ò»¸ö×Ö·ûÖ®ºó£¬Èç¹ûÍ£¶Ùʱ¼ä³¬¹ý3.5¸öÒÔÉÏ×Ö·ûµÄ·¢ËÍʱ¼ä£¬±êÖ¾×ÅÇ°Ò»¸öÏûÏ¢Ö¡·¢ËͽáÊø£¬Ò»¸öеÄÏûÏ¢Ö¡ÔÚ´ËÍ£¶Ùºó¿ªÊ¼¡£×Ö·û¼ä¸ô²»ÄÜ´óÓÚÒ»¸ö×Ö·û£¬·ñÔòÈÏΪÊÇÒ»ÌõеÄÏûÏ¢Ö¡¿ªÊ¼£¬ÀϵÄÏûÏ¢Ö¡½áÊø¡£ ÏûÏ¢Ö¡¶¨ÒåÈçÏ£º ¡¡¡¡ModbusͨѶÐÒé¹æ¶¨ÁË2ÖÖͨѶ·½Ê½¡£RTU(REMOTETERMINALUNIT)·½Ê½Í¨Ñ¶²ÉÓÃ8λ×ֽڵĶþ½øÖÆÊý¾ÝͨѶ£¬Êý¾ÝУÑé²ÉÓÃCRCÑ»·ÈßÓàУÑ飬ͨѶËٶȽϿ죻ASCII·½Ê½²ÉÓÃ7λASCIIÂë½øÐÐͨѶ£¬Êý¾ÝУÑé²ÉÓÃLRCÂß¼ÈßÓàУÑ飬ͨѶËÙÂʽÏÂý¡£Õë¶ÔMODBUSÔÚµç´ÅÁ÷Á¿×ª»»Æ÷ÉϵÄÓ¦Óã¬ÔÚMODBUSµÄ¹¦ÄÜÂëÖУ¬²»Í¬¹«Ë¾²ÉÓò»Í¬µÄ·½Ê½ÊµÏÖ£¬ÓеĹ«Ë¾Ö»ÓÃÁË3¸ö¹¦ÄÜÂ룺03¡¢04¡¢06¡£03ºÅ¹¦ÄÜÂëÖ÷ÒªÓÃÀ´¶ÁÈ¡Á÷Á¿ÐÅÏ¢£¬°üÀ¨Ë²Ê±Á÷Á¿¡¢Á÷ËÙ¡¢Á÷Á¿°Ù·Ö±È¡¢µç¼«µç×è¡¢ÕýÏòÀۼơ¢·´ÏòÀۼơ¢ÒDZí¿Ú¾¶¡¢±¨¾¯×´Ì¬µÈ£»04ºÅ¹¦ÄÜÂëÓÃÀ´¶ÁÈ¡¼üÅ̲ÎÊý£¬06ºÅ¹¦ÄÜÂëÓÃÀ´ÉèÖüüÅ̲ÎÊý¡£ 2»ùÓÚModbusÐÒéµÄµç´ÅÁ÷Á¿¼ÆÐÅÏ¢¶ÁÈ¡ ¡¡¡¡ÔÚÎÛË®´¦Àí³§ºÍÔËÐбÃÕ¾ÖÐ×÷ΪÎÛË®¼ÆÁ¿µÄÒÇ±í£¬µç´ÅÁ÷Á¿¼ÆÐÅÏ¢µÄ¶ÁÈ¡¾ÍÏÔµÃÒì³£ÖØÒª¡£ÏÖ³¡ÒDZíµÄÁ÷Á¿ÐÅÏ¢£¬ÓÉ˲ʱÁ÷Á¿¡¢Á÷ËÙ¡¢°Ù·Ö±È¡¢±¨¾¯×´Ì¬µÈ²ÎÊý½øÐз´Ó³£¬²ÎÊý´æ·ÅµØÖ·ÈçÏÂ±í£º ¡¡¡¡¶¨ÒåÈçÏ£º¶ÁÈ¡Á÷Á¿ÐÅϢʱ£¬Ö÷»ú·¢³ö¹¦ÄܱàÂë03£º¶ÁÈ¡ÊäÈë¼Ä´æÆ÷Öµ¡£²ÎÊý´æ·ÅÊ×Ö·¶ÔÓ¦ÊäÈë¼Ä´æÆ÷Ê×Ö·µÄµÍ×Ö½Ú¡£Ö÷»ú·¢ËÍÃüÁî¸ñʽÈçÏ£º ¡¡¡¡´Ó»úµØÖ·(1Byte)+¹¦ÄܱàÂë(1Byte)+ÊäÈë¼Ä´æÆ÷Ê×Ö·(2Byte)+ÊäÈë¼Ä´æÆ÷¸öÊý(2Byte)+CRCУÑéÖµ(2Byte),´Ó»úµØÖ·Öµ·¶Î§ÔÚ1-99£» ¡¡¡¡ÊäÈë¼Ä´æÆ÷¸ß×Ö½ÚÈ«²¿ÊÇ0£¬µÍ×Ö½Ú·¶Î§ÔÚ01~09£¬¶ÔÓ¦ÉÏÃæ±í¸ñÖвÎÊý´æ·ÅÊ×Ö·¡£ÊäÈë¼Ä´æÆ÷¸öÊý¸ß×Ö½ÚÊÇ0£¬µÍ×Ö½ÚÊÇ3,´Ó»ú»ØÓ¦¸ñʽÈçÏ£º ¡¡¡¡´Ó»úµØÖ·(1Byte)+¹¦ÄܱàÂë(1Byte)+¶Á³öµÄ×Ö½Ú¸öÊý(1Byte)+×Ö½ÚÄÚÈÝ(6Byte)+CRCУÑéÖµ(2Byte),·µ»ØµÄ²ÎÊýÕ¼6¸ö×Ö½Ú£¬¹Ê×Ö½Ú¸öÊýÊÇ6¡£ ¡¡¡¡×¢£º¶ÁÈ¡Á÷Á¿ÐÅϢʱ£¬¶Ô˲ʱÁ÷Á¿¡¢Á÷ËÙ¡¢°Ù·Ö±È¡¢±¨¾¯×´Ì¬µÈ²ÎÊý£¬Óû§¿ÉÒÔ·Ö±ð¶ÁÈ¡£¬¼´Ò»´ÎÖ»¶ÁÈ¡Ò»¸ö²ÎÊý¡£Óû§Ò²¿ÉÒÔÒ»´ÎÐÔ¶ÁÈ¡ËùÓеÄ8¸ö²ÎÊý»òÒ»´Î¶ÁÈ¡ÆäÖеļ¸¸ö²ÎÊý¡£¶Á³öµÄÁ÷Á¿ÐÅÏ¢ÓÐÁ½ÖÖ±íʾ·½·¨£ºÕûÐÎÊý±íʾ·¨ºÍ¸¡µãÊý±íʾ·¨¡£ÈçûÓÐÌØÊâÉùÃ÷£¬ÒDZíÒ»°ã²ÉÓÃÕûÐÎÊý¾Ý½øÐд«Êä¡£ ÏêϸÐÅÏ¢½á¹¹¶¨ÒåÈçÏ£º 1£©Ë²Ê±Á÷Á¿ÐÅÏ¢¶¨Òå Ö÷»ú·¢ËÍ£º 01H03H00H01H00H03H54H0BH ´Ó»úÏìÓ¦£º 01H03H06HD0D1D2D3D4D5CRC16µÍCRC16¸ß ¡¡¡¡Èç¹ûÊý¾ÝÒÔÕûÐÎÊý¸ñʽ½øÐд«Ê䣬ÔòD0¡¢D1´ú±í˲ʱÁ÷Á¿ÕûÊý²¿·ÖµÄ¸ß4루16½øÖÆ£©£¬D2¡¢D3´ú±í˲ʱÁ÷Á¿ÕûÊý²¿·ÖµÄµÍ4루16½øÖÆ£©£¬D4¡¢D5´ú±í˲ʱÁ÷Á¿Ð¡Êý²¿·ÖÖµ£¨16½øÖÆ£©¡£ 2£©Á÷ËÙÐÅÏ¢¶¨Òå Ö÷»ú·¢ËÍ£º 01H03H00H04H00H03H44H0AH ´Ó»úÏìÓ¦£º 01H03H06HD0D1D2D3D4D5CRC16µÍCRC16¸ß ¡¡¡¡Èç¹ûÊý¾ÝÒÔÕûÐÎÊý¸ñʽ½øÐд«Ê䣬ÔòD0¡¢D1´ú±íÁ÷ËÙÕûÊý²¿·ÖµÄ¸ß4루16½øÖÆ£©£¬D2¡¢D3´ú±íÁ÷ËÙÕûÊý²¿·ÖµÄµÍ4루16½øÖÆ£©£¬D4¡¢D5´ú±íÁ÷ËÙСÊý²¿·ÖÖµ£¨16½øÖÆ£©¡£ 3£©ÕýÏò×ÜÁ¿ÐÅÏ¢¶¨Òå Ö÷»ú·¢ËÍ£º 01H03H00H0DH00H03H94H08H ´Ó»úÏìÓ¦ 01H03H06HD0D1D2D3D4D5CRC16µÍCRC16¸ß ¡¡¡¡Èç¹ûÊý¾ÝÒÔÕûÐÎÊý¸ñʽ½øÐд«Ê䣬Ôò½«D0¡¢D1ÓÉ16½øÖÆת»»³É10½øÖÆX0X1X2X3£¬½«D2¡¢D3ÓÉ16½øÖÆת»»³É10½øÖÆX4X5X6X7£¬½«D4¡¢D5ÓÉ16½øÖÆת»»³É10½øÖÆX8X9X10X11£¬Êý¾ÝÓÉX0X1X2X3X4X5X6X7X8X9×é³É£¬Ð¡ÊýµãλÖúÍÀۼƵ¥Î»ÓÉX10X11¾ö¶¨¡£ ¾ÙÀý˵Ã÷ÈçÏ£º Èç½ÓÊÕµ½µÄÊý¾ÝÊÇ 01H04H06H00H22H16430C84686B Ôò0022£¨16½øÖÆ£©=34£¨Ê®½øÖÆ£© Ôò1643£¨16½øÖÆ£©=5699£¨Ê®½øÖÆ£© Ôò0C84£¨16½øÖÆ£©=3204£¨Ê®½øÖÆ£© ÔòÊý¾Ý¿É±íʾΪ34569932£¬04ÊÇСÊýµãλÊý£¬²é±íΪ0.001m3£¬¹Êʵ¼ÊÊý¾ÝΪ34569.932m3¡£ 4£©·´Ïò×ÜÁ¿ÐÅÏ¢¶¨Òå Ö÷»ú·¢ËÍ£º 01H03H00H10H00H03H04H0EH ´Ó»úÏìÓ¦£º 01H03H06HD0D1D2D3D4D5CRC16µÍCRC16¸ß Êý¾Ý±íʾ·½·¨ºÍÕýÏò×ÜÁ¿Ò»Ñù¡£ 5£©±¨¾¯×´Ì¬ÐÅÏ¢¶¨Òå Ö÷»ú·¢ËÍ£º 01H03H00H16H00H03HE4H0FH ´Ó»úÏìÓ¦£º 01H03H06HD0D1D2D3D4D5CRC16µÍCRC16¸ß ¡¡¡¡Èç¹ûÊý¾ÝÒÔÕûÐÎÊý¸ñʽ½øÐд«Ê䣬ÔòD2¡¢D3´ú±í±¨¾¯×´Ì¬ÕûÊýÖµ(Ê®Áù½øÖÆ)£¬D0¡¢D1¡¢D4¡¢D5±£Áô¡£ ¡¡¡¡±¨¾¯×´Ì¬µÄÖµ·¶Î§²»»á³¬¹ý1024£¬Óöþ½øÖÆλ±íʾΪ£ºBit9Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4BIT3bit2Bit1Bit0£¬·Ö±ð¶¨ÒåÈçÏ£º 붨Ò壺Bitx=0ÎÞ¾¯×´Ì¬£»Bitx=1±¨¾¯×´Ì¬£» 3»ùÓÚModbusÐÒéµÄµç´ÅÁ÷Á¿¼Æ²ÎÊý¶ÁÈ¡ »ùÓÚModbusÐÒéµÄµç´ÅÁ÷Á¿¼ÆÔÚ½øÐвÎÊý¶Áȡʱ£¬¿ÉÒÔÏȶ¨Òå ÏÖ³¡ÒDZíµÄ¸÷¸ö²ÎÊý£¬²ÎÊý±àºÅ¶¨ÒåÈçÏ£º 3£®1ÓïÑÔÑ¡Ôñ ²ÎÊýÖµ=0£ºÖÐÎÄ ²ÎÊýÖµ=1£ºÓ¢ÎÄ 3£®2Á÷Á¿Á¿³ÌÉèÖÃ:0¡«65535¡£ 4µç´ÅÁ÷Á¿¼ÆModbusͨѶµÄ°²×°Óë²¼Ïß µç´ÅÁ÷Á¿¼Æ°´ÕÕRS-485´®¿Ú·½Ê½½øÐв¼ÏߺÍÁ¬½Ó£¬°´ÕÕÏÂͼ·½Ê½½øÐÐÁ¬½Ó£º ¡¡¡¡¹¤¿Ø»ú»òPC»úͨ¹ý´®¿ÚÁ¬½Óµ½RS232/RS485ת»»Æ÷£¬×ª»»Æ÷µÄ+A¡¢+B·Ö±ðÁ¬½Óµ½¸÷¸öµç´ÅÁ÷Á¿¼Æ¡£ ¡¡¡¡Èç¹ûÊÇ·ÖÌåʽµç´ÅÁ÷Á¿¼Æ£¬½«RS232/RS485ת»»Æ÷µÄ+A¡¢+B·Ö±ðºÍµç´ÅÁ÷Á¿¼ÆµÄA2¡¢B2ÏàÁ¬½Ó£¬Èç¹û½ÓÏ߽ϳ¤£¬Á¬½ÓµÄÒDZí½Ï¶à£¬ÓбØÒªÔÚÔ¶¶Ë¼ÓÒ»¸ö100¦¸-200¦¸µÄÆ¥Åäµç×è¡£ ¡¡¡¡Èç¹ûÊÇÒ»Ìåʽµç´ÅÁ÷Á¿¼Æ£¬½«RS232/RS485ת»»Æ÷µÄ+A¡¢+B·Ö±ðºÍµç´ÅÁ÷Á¿¼ÆµÄTRX+¡¢TRX-ÏàÁ¬½Ó£¬Èç¹û½ÓÏ߽ϳ¤£¬Á¬½ÓµÄÒDZí½Ï¶à£¬ÓбØÒªÔÚÔ¶¶Ë¼ÓÒ»¸ö100¦¸-200¦¸µÄÆ¥Åäµç×è¡£ 5µç´ÅÁ÷Á¿¼ÆµÄModbusͨѶ²âÊÔ ¡¡¡¡Èç¹ûÓû§ÐèÒªºÍÏÖ³¡ÒDZí½øÐÐMODBUSͨѶ£¬¿ÉÒÔ°²×°²âÊÔ³ÌÐò½øÐвâÊÔ£¬ÀûÓòâÊÔÓ¦ÓóÌÐòMODBUSV1.0¼°Í¨Ñ¶·¶ÀýÔ´³ÌÐò£¨VB£©½øÐÐͨѶ²âÊÔ¡£ ¡¡¡¡Óû§ÔÚÓ¦ÓÃMODNUS֮ǰӦ¸Ã×ÐϸÔĶÁµç´ÅÁ÷Á¿¼ÆMODBUSͨѶÐÒ飬ÕâÑùÉÏλ»ú²ÅÄÜÕýÈ·µÄ¶Á¡¢Ð´µç´ÅÁ÷Á¿¼ÆµÄÏà¹Ø²ÎÊý¡£²âÊÔʱ£¬´ò¿ª²âÊÔÓ¦ÓóÌÐòMODBUSV1.0£¬ÈçÏÂͼ£º Èç¹ûRS232/RS485ת»»Æ÷Êä³öÊÇÓ붹̀µç´ÅÁ÷Á¿¼ÆÏàÁ¬½Ó£¬Ê×ÏÈÓ¦¸Ã×¢ÒâµÄÊÇ£º 1£©±ØÐ뽫ÿһ̨µç´ÅÁ÷Á¿¼ÆÉèÖÃΪ²»Í¬µÄµØÖ·£¬µØÖ··¶Î§ÊÇ01-32¡£µØÖ·Èç¹ûÖظ´£¬Í¨Ñ¶ºÜÈÝÒ׳ö´í¡£ 2£©¼Çסÿһ̨µç´ÅÁ÷Á¿¼ÆµÄͨѶËٶȡ£Í¨Ñ¶ËٶȵIJ¨ÌØÂÊ°üÀ¨600¡¢1200¡¢2400¡¢4800¡¢9600¡¢14400¡¢19200¡£Ã¿Ò»Ì¨µç´ÅÁ÷Á¿¼ÆµÄͨѶËÙ¶ÈÓ¦¸Ã¾¡Á¿Ò»Ö£¬ÕâÑù²Ù×÷·½±ã£¬Ò²¼õÉÙÁ˳ö´íµÄ¼¸ÂÊ¡£ Á¬½ÓÍê±Ïºó£¬²Ù×÷ÈçÏ£º ¡¡¡¡Èç¹ûÁ¬½ÓµÄÒDZíÖÐÓÐһ̨ÒDZíµØÖ·ÊÇ02£¬Í¨Ñ¶ËÙ¶ÈÊÇ19200£¬ÔòÊ×ÏÈÔÚ²âÊÔ»ÃæµÄ×óÃ棬ÔÚͨѶËٶȵÄÁбí¿òÖÐÑ¡Ôñ19200£¬ÔÚÉ豸µØÖ·µÄÁбí¿òÖÐÑ¡Ôñ02£»´ËʱÔÚÓұߵĿհ׿òÖоͻáÓÐÊý¾ÝÏÔʾ¡£µã»÷ÏÔʾˢа´Å¤£¬»á¶ÔÓұߵÄÊý¾Ý½øÐÐ˲¼äÇåÆÁ¡£ Èç¹ûÒª¶Ô02ºÅÒDZíµÄ¼üÅ̲ÎÊý½øÐжÁ¡¢Ð´£¬¿Éµã»÷×ó±ßµÄ¶Á/д²ÎÊý°´Å¤£¬µ¯³öÏÂͼ£º д²ÎÊýʱ£¬¿ÉÔÚÏÂÀÁбí¿òÖÐÑ¡Ôñ£¬»òÔÚÎı¾¿òÖÐÊäÈë²ÎÊý¡£²ÎÊýÏÂÃæÓÐÌáʾ£¬ÊäÈë²»Äܳ¬¹ý·¶Î§¡£ 6½áÊøÓï ¡¡¡¡Ä¿Ç°Öйú¶ÔÓÚ»·¾³ÖÎÀíµÄÖØÊӳ̶ÈÈÕÒæÔöÇ¿£¬ÆäÖÐÎÛË®´¦ÀíÊÇÖØÖÐÖ®ÖØ¡£[3]ÔÚÎÛË®¼ÆÁ¿ÖÐÆ𵽹ؼü×÷ÓõÄÁ÷Á¿¼Æ¾ÍÏԵ÷dz£ÖØÒª£¬ÎªÁ˱£Ö¤¼ÆÁ¿Êý¾ÝµÄÎȶ¨ÐÔ¡¢¿É¿¿ÐԺ;«È·ÐÔ£¬²ÉÓô®¿Ú·½Ê½»ùÓÚModbusÐÒé½øÐÐÊý¾ÝͨѶµÄÓÅÊƾÍÓÈΪͻ³ö¡£ÕâÖÖ´®¿ÚͨѶ·½Ê½£¬±Ø½«ÔÚ½ñºóÎÛË®´¦Àí³§µÄ×Ô¶¯»¯ÏµÍ³ºÍÐÅÏ¢¼¯³ÉϵͳÖУ¬Ó¦Óõĸü¼Ó¹ã·º¡£
ÒÔÉÏÄÚÈÝÔ´ÓÚÍøÂ磬ÈçÓÐÇÖȨÁªÏµ¼´É¾³ý!