ÕªÒª:½éÉܲÉÓûô¶û´«¸ÐÆ÷¼ì²â¸¡×ÓλÒÆ¡¢ÀûÓõ͹¦ºÄµ¥Æ¬»ú×÷ΪºËÐÄ´¦ÀíÆ÷µÄ½ðÊô¹Ü¸¡×ÓÁ÷Á¿¼Æ£¬×ÅÖؽéÉÜÀûÓûô¶û´«¸ÐÆ÷¶Ô¸¡×ÓλÒƽøÐмì²âµÄ»ù±¾ÔÀíÒÔ¼°»ô¶û´«¸ÐÆ÷Êä³öÐźŴ¦ÀíϵͳµÄÓ²¼þ¡¢Èí¼þÉè¼Æ£¬·ÖÎöÕâÖÖÖÇÄܽðÊô¹Üת×ÓÁ÷Á¿¼ÆµÄÖ÷ÒªÌص㡣
1ÒýÑÔ
¡¡¡¡ÔÚ¹¤ÒµÉú²úºÍ¿ÆÑвâÁ¿ÖУ¬¾³£Óöµ½Ð¡Á÷Á¿¡¢µÍÀ×ŵÊýµÄÁ÷Á¿²âÁ¿¡£¸¡×ÓÁ÷Á¿¼ÆÓÉÓÚ¾ßÓÐÁéÃô¶È¸ß£¬²âÁ¿·¶Î§¿í,ѹÁ¦Ëðʧ½ÏСÇҺ㶨£¬²âÁ¿½éÖÊÖÖÀà¶à£¬¹¤×÷¿É¿¿,ά»¤¼ò±ã,¶ÔÒDZíÇ°Ö±¹Ü¶ÎÒªÇ󲻸ߵÈÓŵã,Òѱ»¹ã·ºÓ¦Óá£
¡¡¡¡¸¡×ÓÁ÷Á¿¼ÆµÄ¸¡×ÓλÒÆÓëÁ÷Á¿Ö®¼ä´æÔÚÃ÷È·¶ÔÓ¦µÄº¯Êý¹Øϵ£¬²â³ö¸¡×ÓλÒƼ´¿ÉÈ·¶¨Á÷Á¿´óС¡£½ðÊô¹Ü¸¡×ÓÁ÷Á¿¼Æ(ÒÔϼò³ÆÁ÷Á¿¼Æ)¿ÉÒÔÁ¬Ðø²âÁ¿·â±Õ¹ÜµÀÄÚÒºÌå¡¢ÆøÌå»òÕôÆûµÄÁ÷Á¿,¼ÈÄܾ͵Øָʾ£¬ÓÖÄÜÔ¶´«ÐźÅ,¿ÉʵÏÖÁ÷Á¿²âÁ¿ÖµµÄÔ¶¾àÀëÏÔʾ¡¢¼Ç¼¡¢¼Æ.Ëã¡¢µ÷½Ú¿ØÖƵȹ¦ÄÜ,Òò´Ë¹ã·ºÓ¦ÓÃÓÚʯÓÍ¡¢»¯¹¤¡¢ÄÜÔ´¡¢Ò±½ð¡¢Ò½Ò©¡¢ÇṤ¡¢¹ú·ÀµÈ²¿ÃÅ]µÄÁ÷Á¿¼ì²â¼°¹ý³Ì¿ØÖÆ¡£ÓÉÓÚÁ÷Á¿¼ÆµÄ¸¡×ÓλÒƲ»ÄÜÖ±½Ó¶Á³ö,ËùÒÔ½«´Å¸Ö·âÈ븡×ÓÄÚ£¬ÓÉÉèÔÚת»»Æ÷ÄڵĴÅñîºÏ»ú¹¹µÃµ½¸¡×ÓλÒÆ£¬²¢ÓÉλÒÆ´«¸ÐÆ÷½«ÓëÁ÷Á¿¶ÔÓ¦µÄ¸¡×ÓλÒÆת»»³ÉµçÐźţ¬ÒÔʵÏÖÔ¶´«Êä³ö¡£Ä¿Ç°³£ÓõÄλÒÆ´«¸ÐÆ÷ÓÐÁ½ÖÖ:²î¹¦±äѹÆ÷ʽ´«¸ÐÆ÷ºÍµçÈÝʽ½ÇλÒÆ´«¸ÐÆ÷¡£µ«ÊÇʹÓÃÕâÁ½ÖÖλÒÆ´«¸ÐÆ÷Òª»ñµÃÓëÁ÷Á¿¶ÔÓ¦µÄλÒÆÐźÅ,ÐèҪͨ¹ý´Å¸ÖñîºÏÒÔ¼°ÏàÓ¦µÄËÄÁ¬¸Ë¡¢Í¹ÂֵȻúе»ú¹¹½øÐзÇÏßÐÔÐÞÕýºÍ´«¶¯À´ÊµÏÖ£¬Õâ¾Í»áÔì³Éת»»Æ÷´«¶¯»·½Ú¶à¡¢½á¹¹¸´ÔÓ¡¢´æÔÚĦ²ÁÁ¦¡¢»Ø²îÔö´ó,´Ó¶ø½µµÍÁ÷Á¿¼ÆµÄ²âÁ¿¾«¶È¡£Òò´ËÎÞ·¨ÊµÏÖÁ÷Á¿¼ÆµÄת»»Æ÷È«µç×Ó»¯¡¢Ð¡ËÜ»¯ÒÔ¼°ÔÚ´Ë»ù´¡ÉϵÄÖÇÄÜ»¯¡£Îª´Ë£¬ÍƳö²ÉÓûô¶û´«¸ÐÆ÷¼ì²â¸¡×ÓλÒÆ¡¢ÀûÓÃ16λµÍ¹¦ºÄµ¥Æ¬»ú×÷ΪºËÐÄ´¦ÀíÆ÷µÄÖÇÄÜÁ÷Á¿¼Æ¡£
2ϵͳ¹¹³ÉÔÀí
¡¡¡¡¸ÃÁ÷Á¿¼Æ²ÉÓÃÏßÐÔ»ô¶û´«¸ÐÆ÷¼ì²â¸¡×ÓλÒÆ,ÅäºÏµ¥Æ¬»úÓ¦ÓÃϵͳ£¬ÍêÈ«È¥µôÁ˴ŸÖñîºÏ¡¢·ÇÏßÐÔÐÞÕý¼°´«¶¯µÈ»úе»ú¹¹¡£Æ乤×÷ÔÀíÈçͼ1Ëùʾ¡£
¡¡¡¡µ±±»²âÁ÷Ìå×Ô϶øÉÏÁ÷¹ý׶¹Üʱ£¬¸¡×Ó²úÉúλÒÆ£¬Í¨¹ýÏßÐÔ»ô¶û´«¸ÐÆ÷µÄ´ÅÁ¦Ï߽ǶȾͻᷢÉú±ä»¯£¬´Ó¶øʹ»ô¶û´«¸ÐÆ÷Êä³öÏàÓ¦µçѹ¡£¸ÃÊä³öµçѹÊäÈëµ½µ¥Æ¬»úÓ¦ÓÃϵͳ½øÐд¦Àíºó£¬¿ÉÊä³öÓëÁ÷Á¿¶ÔÓ¦µÄ±ê×¼µçÁ÷ÐźÅ,Ò²¿Éͨ¹ý±ê׼ͨÐŽӿڽøÐÐÊý¾ÝÔ¶³Ì½»»»¡£
¡¡¡¡ÔÚÁ÷Á¿¼ÆµÄת»»Æ÷ÖжÔÓ¦¸¡×ÓλÒÆ·¶Î§ÖмäλÖô¦·ÅÖÃÁ½¸öÌØÐÔÒ»ÖµĻô¶û´«¸ÐÆ÷,Á½¸ö»ô¶û´«¸ÐÆ÷µÄ´ÅÃô¸ÐÃ滥³É90*¡£»ô¶û´«¸ÐÆ÷µÄÊä³öµçѹΪ:
E1=K1·I1·B1·sin¦È
E2=K2·I2·B2·sin(90°-¦È)
ʽÖÐ:
K1¡¢K2Ϊ»ô¶ûÁéÃô¶ÈϵÊý;
I1¡¢I2Ϊ»ô¶ûÔª¼þµÄ¼¤ÀøµçÁ÷;
B1¡¢B2Ϊ»ô¶û´«¸ÐÆ÷Ëù´¦Î»ÖõĴŸÐӦǿ¶È;
¦ÈΪ´ÅÁ¦ÏßÏà¶ÔÓÚ»ô¶û´«¸ÐÆ÷µÄ´ÅÃô¸ÐÃæµÄÇãб½Ç¡£
¡¡¡¡ÒòΪÁ½¸ö»ô¶û´«¸ÐÆ÷Ñ¡ÓÃÌØÐÔÒ»ÖµÄͬ--ÐͺŻô ¶û´«¸ÐÆ÷,²ÉÓÃͬһ¼¤ÀøµçÁ÷,´¦ÓÚͬһ-¸ß¶ÈλÖÃ,ËùÒÔK1=K2,I1=l2,B1=B2¡£Òò´Ë¿ÉµÃ:
E1/E2=sin¦È/sin(90°-¦È)
=sin¦È/cos¦È=tg¦È
¦È=arctg(E1/E2)
¡¡¡¡¿É¼û£¬ÓÉE1¡¢E2¿ÉÇó³ö´ÅÁ¦ÏßµÄÇãб½Ç¡£
¡¡¡¡ÓÉͼ1¿É¼û£¬Ëæן¡×ÓÉÏÉý,ͨ¹ý»ô¶û´«¸ÐÆ÷µÄ´ÅÁ¦ÏߵĽǶÈ˳ʱÕë±ä»¯£¬Òò´ËÇó³öÇãб½Ç0¾Í¿ÉÒԵóö¸¡×ÓµÄλÒÆ¡£
3µ¥Æ¬»úÓ¦ÓÃϵͳӲ¼þÉè¼Æ
¡¡¡¡µ¥Æ¬»úÓ¦ÓÃϵͳµÄÔÀí¿òͼÈçͼ2Ëùʾ¡£ÏµÍ³¿ØÖÆÆ÷ΪһƬMSP430F149µ¥Æ¬»ú¡£MSP430F149µÄÖ÷ÒªÌØÐÔÓ빦ÄÜÈçÏÂ:
(1)³¬µÍµçÁ÷ÏûºÄ:¾ßÓÐCPUOFFºÍOSCOFFģʽ£¬¿ÉÔÚµçѹ½µÖÁ1.8VÇé¿öϹ¤×÷¡£
(2)»ù´¡Ê±ÖÓÄ£¿é:°üÀ¨1¸öÊý¿ØÕñµ´Æ÷(DCO)ºÍ2¸ö¾§ÌåÕñµ´Æ÷¡£
(3)ϵͳÄÚÖÃÄ£¿é:LCDÇý¶¯Æ÷¡¢A/Dת»»Æ÷¡¢I/O¿Ú¡¢USART´®¿Ú¡¢¿´ÃŹ·¡¢¶¨Ê±Æ÷¡¢Ó²¼þ³Ë·¨Æ÷¡¢Ä£Äâ±È½ÏÆ÷¡¢EPROMµÈ¡£
(4)16λRISC½á¹¹£¬125asÖ¸ÁîÖÜÆÚ£¬µÈ´ý·½Ê½½øÐл½ÐѵÄʱ¼äΪ6Ixs.
(5)Èí¼þ¿ÉÔÚRAMÖÐÔËÐС£³ÌÐò¿Éͨ¹ýUART»ò²âÊÔÒý½Å×°ÈëRAM£¬²¢ÄÜÔÚʵʱÌõ¼þÏÂÔËÐС£¿É½µµÍÊÔÑéºÍµ÷ÊԵĿªÏú¡£
(6)ÒÇ3ÖÖÖ¸Áî¸ñʽ£¬È«²¿ÎªÕý½»½á¹¹£¬¼ò»¯Á˳ÌÐòµÄ¿ª·¢¡£ROM¶ÁÈ¡¡¢RAM´æÈ¡¡¢Êý¾Ý´¦Àí¡¢1/O¼°ÆäËûÍâΧ²Ù×÷¶¼Ê¹Óù«¹²Ö¸ÁÎÞÌØÊâÖ¸Áî¡£
(7)ϵͳ¹¤×÷Îȶ¨¡£Éϵ縴λºó£¬Ê×ÏÈÓÉDCOCLKÆô¶¯CPU,ÒÔ±£Ö¤³ÌÐò´ÓÕýÈ·µÄλÖÿªÊ¼Ö´ÐУ¬±£Ö¤¾§ÌåÕñµ´Æ÷ÓÐ×ã¹»µÄÆðÕñ¼°Îȶ¨Ê±¼ä¡£Èç¹û¾§ÌåÕñµ´Æ÷ÔÚÓÃ×÷CPUʱÖÓMCLKʱ·¢Éú¹ÊÕÏ,DCO»á×Ô¶¯Æô¶¯£¬ÒÔ±£Ö¤ÏµÍ³Õý³£¹¤×÷;Èç¹û³ÌÐòÅÜ·É£¬¿´ÃŹ·¿É½«Æ临λ¡£
(8)¾ßÓи߼¶ÓïÑÔ±à³ÌÄÜÁ¦,ÒÑ¿ª·¢ÁËC-±àÒëÆ÷£¬Ö§³ÖJTAG·ÂÕæ¡£
¡¡¡¡ÏßÐÔ»ô¶û´«¸ÐÆ÷½«¸¡×ÓλÒÆת»»³ÉµçѹÐźÅ,¾·Å´óÆ÷·Å´óºó£¬ÓÉ16λMCU½øÐÐÔËËã´¦ÀíºÍ·ÇÏßÐÔÐÞÕýºóÇóµÃÁ÷Á¿Öµ£¬Ò»·½ÃæËÍLCDÏÔʾÆ÷ÏÔʾ£¬ÁíÒ»·½ÃæËÍÈëDACת»»³ÉÄ£ÄâÁ¿£¬ÔÙ¾Êä³öת»»µç·ת»»³É±ê×¼µçÁ÷ÐźÅÊä³ö¡£ÁíÍ⣬»¹¿Éͨ¹ý´®ÐÐͨÐŽӿÚRS485ÓëÉÏ:λ»ú½øÐÐÊý¾Ý½»»»¡£
4Èí¼þÉè¼Æ
¡¡¡¡Èí¼þµÄÖ÷Á÷³ÌͼÈçͼ3Ëùʾ¡£µ¥Æ¬»úÔÚÉϵçºÍ¸´Î»µÄʱºò£¬ÏÈÒªÖ´Ðгõʼ»¯³ÌÐò¡£È»ºó£¬ÒÀ´ÎÅжϹ¦ÄÜÄ£¿éµÄ±ê־룬µ±±ê־λÓÐЧʱ£¬Ö´Ðиù¦ÄÜÄ£¿éµÄ³ÌÐò£¬Èç±ê־λÎÞЧ£¬ÔòÌø¹ýÏòÏÂÖ´ÐС£µ±³ÌÐòÖ´Ðе½×îºó£¬ÔÙÑ»··µ»Øµ½³õʼ»¯Ö®ºó¡£
¡¡¡¡±ê×¼µçÁ÷Êä³öÄ£¿éºÍRS485´®ÐÐͨÐÅÄ£¿é±ê־λÊÇÓÉɨÃ貦Â뿪¹Ø²¿·ÖËù¾ö¶¨µÄ;Êý¾Ý´æ´¢²¿·Öͨ¹ý²»¶ÏµØ¶ÁȡʱÖÓоƬDS1307À´ÅжÏÊÇ·ñµ½ÁËÔ¤ÏÈÉ趨µÄ´æ´¢Ê±¼ä£¬µ½´æ´¢Ê±¼äºó½øÈëÊý¾Ý´æ´¢×Ó³ÌÐò¡£RS485ͨÐÅʵÏÖÁËÊý¾ÝµÄÔ¶³Ì´«Ê䣬ÈËÃDz»±ØÖ±½Óµ½ÏÖ³¡È¥²é¿´¸÷ÖÖÒDZíµÄ²ÎÊýÖµ,ͨ¹ý¹Û¿´Í¨Ñ¶½çÃæ¼´¿É»ñµÃµ±Ç°ºÍÀúÊ·Êý¾Ý¡£
5½áÊøÓï.
¡¡¡¡ÓÉÓÚ²ÉÓûô¶û´«¸ÐÆ÷½øÐÐλÒƼì²â£¬Ê¹Á÷Á¿¼ÆµÄת»»Æ÷²»ÐèÒªÈκοɶ¯µÄ»úеÁã¼þ,ʵÏÖÁËÈ«µç×Ó»¯ºÍСÐÍ»¯£¬´ó´ó½µµÍÁ˻زî;²ÉÓÃ16λµ¥Æ¬»ú½øÐÐÏßÐÔÐÞÕýºÍÔËËã,¿ÉʹÁ÷Á¿¼ÆµÄÁ÷Á¿Ö¸Ê¾¾«¶ÈÓÉ2.0¼¶Ìá¸ßµ½1.0¼¶¡£
ÓÉÒÔÉÏ·ÖÎö¿É¼û£¬ÓÉÓÚ²ÉÓûô¶û´«¸ÐÆ÷ºÍ16λµ¥Æ¬»ú£¬Ê¹Á÷Á¿¼ÆʵÏÖÁËСÐÍ»¯¡¢Êý×Ö»¯ºÍÖÇÄÜ»¯,Ìá¸ßÁËÁ÷Á¿¼ÆµÄ¾«¶È,Ôö¼ÓÁËÁ÷Á¿¼ÆµÄ¹¦ÄÜ£¬²¢Ê¹µÃ¿ª·¢ÏÖ³¡×ÜÏßÐ͵ÄÁ÷Á¿¼Æ³ÉΪ¿ÉÄÜ¡£
±¾ÎÄÀ´Ô´ÓÚÍøÂç,ÈçÓÐÇÖȨÁªÏµ¼´É¾³ý£¡